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ROS開発専用IDE「Roboware Studio」

既存の ROS 開発環境では,エディタのIntelliSense が聞かず単純なタイプミス等によってバグが混入してしまい catkin_make するまで問題に気づけ無いなんてことがしばしば...

解決策を模索していたところ,なんとROSの公式 wiki に推奨 IDE の一覧が載っていた.灯台下暗しとはこの事.

IDEs - ROS Wiki

そのリストの中でいい感じのIDEを見つけたので紹介する

Roboware Studio

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THE・ROS開発専用IDE

なんとROS開発専用に開発されたIDEで,ベースにMicrosoftVSCodeを使用している . 対応OSはUbuntu14.04とUbuntu16.04でROSバージョン indigo / jade / kineticに互換性がある.

www.roboware.me

出来ることなど

nodeの一覧表示,messageファイルの編集と同時にCMakelistを自動生成してくれるのは特に強力な機能だと思われる.

残念なのは開発の頻度がちょっと低いところか… github.com

まだちょっとしか触ってないので,どこまで実用に堪えるかわからないが ROS開発における最善の選択肢が現れた(かもしれない

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