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It's High Time

プログラミング,回路,機械まで幅広く身につけて行きたい元高専生のブログ

ROS アップデート

研究で使用するROSのバージョンがindigoからKineticになってたので,とりあえず自分のPCのUbuntuを16.04(LTS)に更新しようとした際にエラーが発生してアップグレードできなかった.

古いROS(indigo)がインストールされたままだと良くないらしい bugs.launchpad.net

indigoのパッケージを削除する

sudo apt-get remove ros-indigo-*

あとは

sudo do-release-upgrade

で16.04にアップグレード

その後はROSの入ってないまっさらな状態なのでいつもどおりROSの公式ページなどから,インストール方法を調べればよい

ちなみに~/.bachrcの中身はそのままだから,記述をindogo→kineticに変更しないとroscoreは見つからないってなるので注意