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It's High Time

プログラミング,回路,機械まで幅広く身につけて行きたい元高専生のブログ

ロボット

ROS アップデート

研究で使用するROSのバージョンがindigoからKineticになってたので,とりあえず自分のPCのUbuntuを16.04(LTS)に更新しようとした際にエラーが発生してアップグレードできなかった. 古いROS(indigo)がインストールされたままだと良くないらしい bugs.launchp…