It's High Time

プログラミング,電子工作,機械設計,そして暗号通貨

2017-06-29から1日間の記事一覧

ROSで用いられるXML形式ファイルの仕様

ROS-Gazeboでのシミュレーションで用いられる.world等のXML形式のファイル これはSDFormatという,XML形式でオブジェクトや環境を定義できるフォーマットに従って記述されている. http://sdformat.org/ 上のリンクをたどれば,各タグの要素の意味や設定方法…

Gazebo launchファイルの詳細

launchファイルは,起動時に引数を与えることでいくつかの設定を変更する事ができる. $ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch paused:=true use_sim_time:=false gui:=true throttled:=false headless:=false debug:=true これらの引数は,launchファイ…