It's High Time

プログラミング,電子工作,機械設計,そして暗号通貨

ROSで用いられるXML形式ファイルの仕様

ROS-Gazeboでのシミュレーションで用いられる.world等のXML形式のファイル これはSDFormatという,XML形式でオブジェクトや環境を定義できるフォーマットに従って記述されている. http://sdformat.org/ 上のリンクをたどれば,各タグの要素の意味や設定方法…

Gazebo launchファイルの詳細

launchファイルは,起動時に引数を与えることでいくつかの設定を変更する事ができる. $ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch paused:=true use_sim_time:=false gui:=true throttled:=false headless:=false debug:=true これらの引数は,launchファイ…

ROS開発専用IDE「Roboware Studio」

既存の ROS 開発環境では,エディタのIntelliSense が聞かず単純なタイプミス等によってバグが混入してしまい catkin_make するまで問題に気づけ無いなんてことがしばしば... 解決策を模索していたところ,なんとROSの公式 wiki に推奨…

Coinigy 仮想通貨専用トレードツール -紹介編-

仮想通貨元年と呼ばれる2017年,リップル(XRP)が急上昇したことを機にこの界隈に足を踏み入れた人も多いことでしょう.私もその一人です. 周りに詳しい人がいない中で,海外のサイトから様々な通貨の情報やチャートの見方などを独学で勉強し今では多少の額…

ROS実行時に xacro.py や No module named rospkg といったエラーが出る問題

問題 roslaunch実行時にxacroがどうとかエラーが出る. Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py", line 55, in <module> import xacro File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/xacro/__init__.py", line 42, </module>…

NEM Nano Walletに何も表示されない

問題 XEM Harvesting Calculatorでの計算結果,今日がハーベスト解禁日でしたので,ウキウキしながらNano Walletを開いたらこんな画面 残高,取引履歴なにからなにまで真っ白です. 昨日までちゃんと表示できていたのになぜ? 解決法 直前に色々やったせいで…

配布されているRaspberryPi用OSがTorrentファイルのためダウンロードできない問題と回避方法

問題 Ubuntu Pi Flavour MakerというところがRaspberry Pi用に多種のOSイメージを提供しているのだが,実際にダウンロードすると.img.xz.torrentという拡張子でダウンロードされる. Download | Ubuntu Pi Flavour Maker これは,Torrentファイルというもの…

2017年 シングルボードPC一覧

2017年をときめくシングルボードPC一覧が載っている linuxgizmos.com RaspberryPよりも優れたシングルボードPCはたくさんある.(技適通ってないので日本に流れてこないだけかと)

XEMのハーベスト解禁日計算ツールを作った

暗号通貨XEMのハーベスト解禁日がいつになるかを計算するツールを作りました. XEM Harvesting Calculator Githubでもソースコードを公開していますが,jsやフロントエンド初学者なので見栄えはよくありません. 当初はgithub-pagesで公開を予定していました…

ROS アップデート

研究で使用するROSのバージョンがindigoからKineticになってたので,とりあえず自分のPCのUbuntuを16.04(LTS)に更新しようとした際にエラーが発生してアップグレードできなかった. 古いROS(indigo)がインストールされたままだと良くないらしい bugs.launchp…

Google検索の結果を英語優先にする方法

英語で検索したら英語の記事を優先的に表示して欲しい Google検索で英語で検索しても,日本語の情報が出てきて鬱陶しい時があるので"Google 検索 英語"などで検索を書けたが,予めGoogleの検索クエリの入ったGoogle.comのページURLが書いてあるくらいで,goo…

LINE Bot

Go

遅ればせながら,LINE Bot作りました. 画像URLを貼ると,サムネイルを表示してくれるサムネイル表示botです. Slackなら最初から自動で画像貼ってくれるのですが,LINEにはそんな便利な機能はなく PCからネットで見つけた画像を共有する時に不便だったので…

高専ロボコン30th

以下,投稿し忘れていたので掲載します. 先日,うちの母校が参戦した高専ロボコン全国大会 ストリーミングで見てましたが最高に面白い うちのロボ研も,ちょっとずつではあるけど着実に成長してきてるなぁと感心しました. さて,来年で高専ロボコンは30周…